Evaluación del desempeño motor del miembro superior mediante una interfaz con retroalimentación háptica

Descripción detallada

Configuración experimental Los voluntarios serán recibidos en el Centro de Ingeniería en Rehabilitación e Investigación Neuromuscular y Sensorial (CIRINS). Se les informará, en términos sencillos, sobre el propósito del proyecto y las mediciones que se realizarán durante la sesión. El Formulario de Consentimiento Informado será leído a cada voluntario y, si decide participar, se le solicitará que firme una copia que quedará archivada en el laboratorio junto con su información de contacto, la cual será almacenada de manera confidencial. Al inicio de la sesión, se le pedirá al voluntario que se siente cómodamente. A continuación, se colocarán los electrodos de EEG mediante una gorra de 16 electrodos en la ubicación estándar 10-20, junto con el exoesqueleto en la posición determinada por el investigador. También se ajustará la posición de la cámara que se utilizará para seguir los movimientos del miembro superior, a fin de garantizar que los movimientos estén dentro del campo visual de la cámara. Posteriormente, el sujeto será ubicado en su posición inicial: sentado, con aproximadamente 45° de abducción del hombro, 10° de flexión del hombro y 90° de flexión del codo. Una vez que el sujeto esté en la posición correcta, se le pedirá, mediante la interfaz de prueba implementada, que realice el test virtual de nueve orificios con clavijas (NHPT) en las variantes basada en señales y a ritmo libre. Se solicitará al voluntario que complete estas pruebas con ambas manos, con el fin de evaluar si existen diferencias de rendimiento asociadas al lado con el que se realiza la prueba y si el sistema es suficientemente sensible para detectar dichos cambios. El investigador que conduzca el experimento deberá registrar cuál prueba fue realizada con la mano dominante y cuál no. Para evaluar si los resultados obtenidos son satisfactorios, se compararán con los reportados para individuos sanos. Pruebas de evaluación Test de nueve orificios con clavijas basado en señales: esta prueba utiliza señales dependientes del tiempo o de eventos, dividiendo el test en varias repeticiones de la misma tarea. Cada intento comienza en la misma posición predeterminada y consiste en colocar lo más rápidamente posible una clavija aleatoria en un orificio aleatorio. Esta aleatoriedad se establece en el orden de los primeros nueve intentos sin repetir la clavija. Luego, en caso de intentos adicionales, se repite el orden de los primeros nueve. En caso de no completar un intento dentro de un tiempo determinado o colocar la clavija en el orificio incorrecto, el intento se considera fallido. Las señales presentadas al usuario son visuales: las clavijas cambian de color de blanco (inactivo) a rojo, lo que indica la clavija que debe moverse (sin dar aún la señal para moverse); cuando la clavija cambia a verde, debe iniciarse el movimiento. Del mismo modo, el orificio en el que debe insertarse la clavija se indica con la adición de un objeto azul claro translúcido. Los orificios inactivos no tienen color ni objeto en su interior. Al finalizar una repetición, la posición de las clavijas se restablece. El punto de inicio de cada repetición del test está marcado con una esfera translúcida, que es la posición que el cursor del robot debe adoptar antes del siguiente intento. La posición de este objeto se refleja junto con los demás elementos del entorno virtual al cambiar de mano. Test de nueve orificios con clavijas a ritmo libre: este test le da al usuario la libertad de colocar la clavija deseada en el orificio deseado a la velocidad deseada. Este test es el más similar al NHPT original y finaliza cuando las nueve clavijas han sido colocadas en los nueve orificios, arrojando como resultado la duración total del test.